WindowsXPにて終了時にこのエラーが出る事があります。
これは「Skype」の拡張有料サービスである「Skype Click to Call」をインストールした事が原因で
す。「Skype」のインストール時にチェックボックスを外さないと同時にインストールされてしまいます
このプログラムをアンインストールすればエラーメッセージは出なくなります。
削除方法は「コントロールパネル」の「プログラムの追加と削除」の中から「Skype Click to Call」を
選択して削除します。
この症状の方が結構多くいらっしゃいますので、Skypeを利用されるユーザーさんは非常に多い
ようです。
毎回エラーが出てうっとおしく感じてる方が多いので、お困りの方は参考にしてください。